Dans un train épicycloïdal ou planétaire, plusieurs engrenages droits répartis uniformément sur la circonférence circulent entre un engrenage à dents internes et un engrenage à dents externes sur une orbite concentrique. La circulation de l'engrenage droit s'effectue par analogie avec la rotation des planètes dans le système solaire.. C'est ainsi que les engrenages planétaires ont acquis leur nom. …