En un tren de engranajes epicicloidal o planetario, varios engranajes rectos distribuidos uniformemente alrededor de la circunferencia discurren entre un engranaje con dientes internos y un engranaje con dientes externos en una órbita concéntrica. La circulación del engranaje recto se produce de forma análoga a la órbita de los planetas en el sistema solar.. Así adquirieron su nombre los engranajes planetarios. …